Carter Bot
- Demonstrator zum Test autonomer
Navigationsmöglichkeiten - Verknüpfung von autonomen Maschinen
und Künstlicher Intelligenz - Transportsystem ohne explizite
Routenimplementierung
Carter Bot
Roboter in der Industrie sind an sich nichts Neues. Aber es gibt noch nicht viele wirklich autonome Roboter wie z.B. Transportsysteme in der Intralogistik, die sich den Weg zum Ziel mithilfe maschinellen Lernens dynamisch selbst suchen, also ohne eine vorher fix implementierte Route.
Wir haben im Rahmen eines Kundenprojektes einen Demonstrator für einen derartigen autonomen mobilen Roboter gebaut - den Carter Bot. Grundlage ist die ISAAC-Plattform für Robotik von Nvidia - ein Bausatz für die Entwicklung KI-fähiger Lösungen in Produktionsqualität, mit der autonome Maschinen mit Künstlicher Intelligenz verknüpft werden können. Mit dem Carter Bot haben wir die autonomen Navigationsmöglichkeiten der Plattform getestet und stellen sie nun vor.
Die Einsatzgebiete
Mit den zahlreichen Funktionalitäten wie der Objekterkennung und Freiraumsegmentierung, Wegepunkt-Aufträgen oder gleichzeitiges Lokalisieren und Mapping ist der Carter Bot für vielfältige Einsatzgebiete in nahezu allen Bereichen der Automatisierung in der industriellen Fertigung gerüstet:
- Lagerhaltung und -logistik
- Transport
- Kommissionierung
- Montage
- Qualitätsprüfung
- Kartenerstellung
- Überwachung
